设备参数：本机器人焊接系统设备由一台松下弧焊机器人系统（TA1800）、一套焊接电源，一套工件变位系统、一套传感系统以及工装夹具等附件组成。其中TA-1800机器人采用6轴独立关节型结构，自由度为6轴，通过AC伺服电机驱动，最大可搬质量在8kg,重复精度在±0.1mm。其最大到达距离为1796mm，最小到达距离为472mm，前后动作范围是1323mm，全轴制动。